【保存版】石垣島2泊3日レンタカーの自由気まま旅ガイド!

2025/06/11

沖縄本島からさらに南へ約400km、八重山諸島の中心・石垣島は、美しい海と自然、そして八重山文化が色濃く残るリゾートアイランド。
今回は、石垣島に初めて訪れる方にもぴったりな「2泊3日モデルコース」をご紹介します。効率よくまわるコツは、なんといってもレンタカーの活用!限られた時間の中でも、王道スポットからローカルグルメ、離島観光までギュッと詰め込んだ、満足度120%の旅プランです。

1日目:石垣島到着!午後から絶景ドライブ&地元グルメを満喫

石垣島に着いたら、さっそくレンタカーでお出かけスタート!キレイな景色を楽しみながら、おいしい地元グルメも味わっちゃいましょう~!のんびりドライブしながら、島の雰囲気にゆるっと浸ってみてくださいね。

【10:30頃】新石垣空港到着 → レンタカー手続き

空港から市街地までは車で約30分。空港周辺のレンタカー営業所で車を借りたら、さっそく出発!空港送迎がある会社も多く、スムーズに旅が始められます。

【11:30頃】明石食堂で石垣島名物ランチ

石垣空港からレンタカーで約30分
営業時間:10:00~15:00
定休日:月・火・水・日

レンタカーで島の北寄りへ向かい、まずは腹ごしらえ。地元民にも愛される名店「明石食堂」では、コクのあるスープと柔らかいお肉がのったソーキそばが大人気。混雑することもあるので、早めの来店がおすすめですよ~!

【13:00】川平湾で感動の絶景体験

明石食堂からレンタカーで約35分

石垣島で外せないのが、ミシュランガイドにも載った川平湾。海の青さは日によってグラデーションが異なり、訪れるたびに違った表情を見せてくれます。
グラスボートに乗って、サンゴ礁やカラフルな魚たちを間近に見るのもおすすめ。写真スポットとしても人気です!

【14:30】米原のヤエヤマヤシ群落

川平湾からレンタカーで約10分

ここは国の天然記念物にも指定されている貴重なエリアで、巨大なヤシの木が生い茂るトンネルのような道を歩くだけで、まるでジャングルに迷い込んだような感覚に。遊歩道は整備されていて歩きやすく、10~15分ほどでひと回りできます。観光客が少なく、静かに自然を感じたい方には特におすすめの穴場スポットです。

【16:00】御神崎(うがんざき)で夕焼けタイム

ヤエヤマヤシ群落からレンタカーで約20分

石垣島の西の端に位置する御神崎(うがんざき)は、断崖と海が織りなすダイナミックな風景が魅力の夕日スポット。灯台ではなく、岬から広がる海と空、そして水平線に沈む夕陽のコントラストが絶景です。晴れた日には、空と海が黄金色に染まり、まるで映画のワンシーンのような美しい瞬間に出会えることも。観光客は比較的少なめなので、静かに夕暮れを楽しみたい人におすすめのロケーションです。

【18:30】市街地ホテルにチェックイン

この日の宿泊は、美崎町や大川エリアなどの市街地にあるホテルを選ぶのがおすすめです。飲食店やカフェ、コンビニが徒歩圏内にそろっていて、夜の散策や食事にも困りません。
また、市街地は離島ターミナルやお土産店も近く、翌日の予定が「離島観光」の場合にも便利な立地です!

2日目 島内一周ドライブで石垣島を満喫

2日目はレンタカーで石垣島を一周しながら、自然の絶景や地元の味をゆっくり楽しむプランをご紹介します!自分のペースで好きな場所に立ち寄れるのがレンタカー旅の魅力。人気スポットから穴場まで、石垣島の多彩な魅力を満喫しましょう。

【09:00】玉取崎展望台で朝の絶景を楽しもう

住所:〒907-0332 沖縄県石垣市伊原間

まずは玉取崎展望台へ向かいましょう!駐車場から徒歩数分で到着する展望台からは、真っ青な海とサンゴ礁が広がる絶景が目の前に広がります。朝の澄んだ空気の中、島の自然美を感じながら散策できます。写真スポットとしても人気なので、ぜひカメラをお忘れなく!

【10:30】サビチ洞で自然の神秘を体感

玉取崎展望台からレンタカーで約5分
住所:〒907-0332 沖縄県石垣市伊原間185−44

次に訪れるのは伊原間サビチ洞。海に面した天然の海蝕洞窟で、波の音を聞きながら探検気分を味わえます。涼しい洞窟内は、少し冒険心をくすぐるスポット。自然のままの雰囲気が楽しめるのが魅力です。

【12:00】石垣ペンギンでランチ

サビチ洞からレンタカーで約30分
営業時間:10:00~18:00
定休日:日曜・不定休

お昼は、石垣島ラー油の製造元としても知られる「石垣ペンギン」へメニューは中華やアジアンテイストを取り入れた創作料理が中心で、旬の島野菜やスパイスを活かした味付けが特徴です。定番の「石垣島ラー油」は料理に使われているほか、お土産として購入する人も多い人気商品。混雑することもあるので、時間に余裕をもって訪れましょう。

【14:00】やちむん館工房で島の焼き物を見よう

石垣ペンギンからレンタカーで約20分
営業時間:10:00~16:00
定休日:水・土・日(第2・第4土曜日は営業)

「やちむん館工房」は、沖縄らしい素朴で温かみのある器やシーサーを扱う工房兼ギャラリーなんです!買い物はもちろん、のんびりと作品を眺めるだけでも楽しい時間になります。ドライブの合間にぴったりの静かなスポットです。

【16:30】吹通川でサンセットSUP体験

やちむん館工房からレンタカーで約2o分
住所:〒907-0333 沖縄県石垣市野底

日中の観光をひと区切りしたら、夕方は吹通川でSUP体験。静かな水面とマングローブの間を進みながら、夕暮れに染まる空を眺める特別なひとときに。旅の終盤にぴったりの、ゆったり癒されるアクティビティです。

【19:00】夕食は「島料理 あだん亭」でゆったり島ごはん

吹通川からレンタカーで約30分

2日目の締めくくりは、落ち着いた雰囲気の「あだん亭」で沖縄の家庭料理を味わうことができます!島豆腐、ラフテー・ゴーヤーチャンプルーなど、ほっとする味わいが旅の疲れを癒してくれます。人気店なので、事前予約がおすすめです。

【21:00】夜風にあたりながら港周辺をお散歩

食後は、ユーグレナ石垣港離島ターミナル周辺をのんびり歩くのもおすすめ。ライトアップされた船や、ゆったりとした波音が心地よく、夜の石垣らしい静けさが感じられます。

【22:00】ホテルでのんびり泡盛タイム

夕食のあとは、ホテルでのんびり島の泡盛を楽しむひととき。コンビニやスーパーで気軽に買える「請福」や「八重泉」「白百合」などをちょっと味見。お土産にする前に、自分の好みを試してみるのもおすすめです。旅の余韻にひたる、静かな夜をどうぞ!

3日目 市街地を楽しんで石垣空港に向かおう!

 旅の最終日は、のんびり市街地で過ごしながら、石垣島の雰囲気をゆっくり味わいましょう。思い出を振り返りつつ、リラックスした一日に!ぜひ参考にしてみて下さい!

【08:00】KLATCH COFFEEで朝ごはん

営業時間:7:00~17:00
定休日:なし
駐車台数:10台

朝7時から開いている人気カフェ。ホットサンドやドーナツ、香り高いコーヒーで旅の最後の朝をゆったりスタート。駐車場もあるので、レンタカーでも便利ですよ~!

【10:30】ガソリン満タン→ レンタカー返却 → 空港へ

レンタカーはガソリンを満タンにして返却。
空港近くのスタンドは混み合うこともあるので、少し早めの行動がおすすめです。石垣空港はお土産店も充実しているので、最後の買い足しもここでOK!

石垣島2泊3日でレンタカー旅を楽しもう!

石垣島はレンタカーで自由に巡ることで、自然や文化、グルメを存分に楽しめる島です!モデルコースを参考にしつつ、気ままに好きな場所へ寄り道したり、思いがけない発見を楽しんだりしてくださいね~!旅の主役はあなた自身!のんびり自由に、石垣島の魅力を存分に味わってください!素敵な思い出がたくさんできますように!

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